Odaberite stranicu

Servo mjenjač vrlo je svestran uređaj koji vam omogućuje priključivanje servo motora različitih veličina. Dostupni su u veličinama od 40 do 230 mm. Štoviše, postoje različite konfiguracije za različite položaje ugradnje, uključujući izlaz prirubnice i izlaz osovine. Proizvođač ovih mjenjača opslužuje robotiku, prehrambenu industriju, industriju čelika i rudarstvo. Neke od njegovih značajki uključuju uljne brtve i spojke. Može ga popraviti ili zamijeniti kvalificirani mehaničar.

Servo mjenjači mogu biti planetarni ili čelni zupčanici. Obje vrste mogu smanjiti inerciju opterećenja i višestruko povećati moment. Za servo aplikacije, planetarni mjenjači su poželjna opcija. Planetarni prijenosnici također se podmazuju mašću ili uljem. Ove vrste zupčanika ne moraju se često ponovno podmazivati ​​ili održavati. Ovi zupčanici mogu raditi glatko i bešumno.

Pužni zupčanik je druga vrsta servo zupčanika. Sastoji se od osovine sa spiralnim navojima koji zahvaćaju nazubljeni kotač. Pužni prijenosnik je varijanta šest jednostavnih strojeva, a tehnički napredak je povećao njegovu učinkovitost i pouzdanost. Pužni prijenosnik stvara gubitke tijekom rada, ali su ih proizvođači smanjili na najmanju moguću mjeru nedavnim razvojem. Dostupan je i s ugrađenim kočionim mehanizmom. Pužni prijenosnik ne može raditi unatrag.

Budući da planetarni dizajn smanjuje brzinu pokretane komponente, poboljšava učinkovitost servo motora. Na primjer, motor koji radi na 1000 o/min s planetarnim reduktorom 5:1 dostiže 200 o/min. Može se montirati na izlaznu osovinu motora i to će mu omogućiti postizanje izlaznog momenta od oko 500 lb-in. Ovo je značajno poboljšanje u odnosu na mnoge konvencionalne mjenjače, koji nisu tako učinkoviti pri niskom broju okretaja.

Gotovo svaki današnji robot opremljen je servo mjenjačem, koji mu omogućuje brže i nesmetano kretanje. Mjenjač pretvara motor velike brzine u glatko, precizno kretanje. Ako ruka nije opremljena mjenjačem, masa i brzina ruke zahtijevaju da se motor ponaša na najprikladniji način. Inače bi nadmašio metu, ili još gore, nadmašio je.

Još jedna velika prednost servo mjenjača je to što omogućuje strogu kontrolu kutne brzine. Međutim, servo mehanizam ne proizvodi veliki moment pri malim brzinama. Mjenjač je neophodan kako bi servo radio pri velikim brzinama i povećao okretni moment. Ove dvije prednosti su izvrsna kombinacija. Servo mjenjač je savršeno rješenje za gotovo svaku primjenu servo motora.