Odaberite stranicu

Jedna od mnogih prednosti harmonijskog pogona je nedostatak zazora zbog jedinstvenog dizajna. Međutim, stvarna činjenica da su lagani i izrazito kompaktni može biti važna.
U istom prostoru mogući su visoki redukcijski omjeri do 30 momenata koji se postižu planetarnim prijenosnicima.
CW Musser dizajnirao je zupčanik s deformacijskim valom još 1957. godine 1960. već je prodavao licence kako bi osigurao da industrijski divovi mogu koristiti njegov patentirani proizvod.
sastavljen harmonijski pogon Harmonijski pogon je vrsta zupčanika poznatog i kao zupčanik s deformacijskim valom zbog načina na koji funkcionira. To je neka vrsta redukcijskog mehanizma opreme koji se sastoji od najmanje tri glavne komponente. Ovi dijelovi međusobno djeluju na način koji omogućuje visoku preciznost omjera smanjenja koji bi inače zahtijevali mnogo kompliciranije i voluminoznije mehanizme.

Kao nešto, harmonijski pogon izumio je američki inženjer Clarence Walton Musser 1957. godine i brzo je osvojio industriju bezbrojnim prednostima koje je donio na stol. Musser je rano prepoznao potencijal svog izuma i 1960. godine počeo prodavati licence proizvođačima kako bi mogli koristiti njegov patentirani proizvod. Danas postoji samo nekolicina proizvođača u Americi, Njemačkoj i Japanu koji posjeduju licencu za proizvodnju harmoničkih pogona, radeći to u svojim vrhunskim postrojenjima i stvarajući zupčanike vrhunske kvalitete za vaš svijet.

harmonijski pogon eksplodirao pogledDjelovanje harmonskog pogona
Rotacijsko gibanje potječe od ulazne osovine koja na primjer može biti os servo motora. To je povezano s elementom koji se zove "generiranje valova" koji uključuje eliptični oblik i definitivno je okružen eliptičnim kugličnim ležajem. Kako se osovina okreće, rubovi mijenjaju položaj, tako da izgleda kao da stvarno stvara val kretanja. Ovaj je dio umetnut u savitljivi klin koji je izrađen od torzijski čvrstog, ali fleksibilnog materijala. Materijal zauzima ovo valovito gibanje savijanjem u skladu s rotacijom ulazne osovine i dodatno stvara eliptični oblik. Vanjska prednost flex spline-a je zub opreme koji je pogodan za prijenos velikih opterećenja bez ikakvih problema. Za prijenos ovih opterećenja, savitljivi klin ugrađen je u kružni klin koji je okrugla oprema s unutarnjim zubima. Ova vanjska traka je kruta i njezina vlastita unutarnja veličina je neznatno veća od glavne osi elipse koju oblikuje flex spline. To implicira da kružni klin neće vjerovati eliptičnom obliku različita druga dva dijela, već umjesto toga samo spaja svoj unutarnji zub s onima vanjskog dijela savitljivog klina, što dovodi do rotacije fleksibilnog klina.

Brzina rotacije ovisila bi o rotaciji ulaznog vratila i razlici u broju zubaca između savitljivog i kružnog utora. Fleksibilni klin nudi manje zubaca od kružnog klina, tako da se može okretati u znatno smanjenom omjeru i suprotnom putanjom od one osovine za uvid. Omjer smanjenja je dan kao: (količina savitljivih klinastih zuba – količina kružnih klinastih zuba) / količina savitljivih klinastih zuba. Tako, na primjer, ako fleksibilni klin daje 100 zuba, a kružni klin nudi 105, omjer smanjenja je (100 – 105) / 100 = -0.05 što znači da je omjer fleksibilnog klina -5/100 (minus označava suprotan smjer vrtnje). Razlika u količini zubaca može se promijeniti kako bi se podržali različiti omjeri smanjenja i stoga različiti specijalizirani zahtjevi i zahtjevi.

Prednosti
Postizanje omjera smanjenja od 1/100 pa čak i do 1/300 jednostavnim korištenjem tako kompaktnog laganog rasporeda zupčanika ne može se jednostavno mjeriti s bilo kojom drugom vrstom zupčanika.
Harmonijski pogon jedini je raspored zupčanika koji nema nikakvog zazora ili povratnog učinka, ili su oni u praksi zanemarivi. To je uglavnom zbog eliptičnog ležaja postavljenog na vanjskom rubu osovine za uvid koji omogućuje slobodnu rotaciju savitljivog utora.
Pozicijska točnost harmonskih pogona čak i pri ekstremnom broju ponavljanja je izvanredna.
Harmonijski pogoni mogu se prilagoditi rotaciji naprijed i natrag bez potrebe za poboljšanjem bilo čega, plus imaju istu točnost položaja u oba smjera vrtnje.
Učinkovitost tipičnog harmonijskog pogona izmjerena na stvarnim studijama od osovine do osovine od strane proizvođača raste do 90%. Vrlo je malo komponenti strojarstva koje mogu zahtijevati ovu razinu operativnih performansi.
Upotrebe za harmonični pogon
Ukratko, harmonijski pogon može se koristiti "u bilo kojem programu redukcije stupnjeva prijenosa gdje je potrebna mala veličina, mala težina, nula zazora, vrlo visoka preciznost i visoka pouzdanost". Na primjer, aplikacije u zrakoplovstvu, robotika, električna vozila, medicinski rendgenski i stereotaktički uređaji, uređaji za glodanje i tokarski strojevi, strojevi za fleksotisak, poluvodički proizvodi, optički mjerni uređaji, strojevi za obradu drva i kamere uma i nagibne osi. Najpoznatiji primjeri primjene harmonijskog pogona uključuju kotače lunarnog rovera Apollo i vitla svemirske postaje Skylab.